Лидеры

Приветствую, уважаемые коллеги по интересам! Заметил, что на форуме начали появляться и обсуждаться проекты самодельных FFB рулей. Тема для меня очень интересная по нескольким причинам: 1) Мой G27 по мере глубокого погружения в симуляторы перестал меня устраивать по некоторым параметрам, а если точнее, то по всем. 2) Постоянно у меня руки чешутся - дай чего придумать и смастерить. Решение первого пункта для многих очевидно: покупаем топовый девайс и всё сразу станет хорошо. Но это не наш метод. Руки-то чешутся, а амбиции зашкаливают. Потому хочу представить общественности свой скромный проект: В качестве управляющей электроники решено было использовать плату STM32 discovery board с прошивкой MMOS FFB Думаю, для многих не секрет, что наши немецкие коллеги-энтузиасты уже давно сделали и обнародовали схемы и прошивку для STM32, которая после легла в основу ПО для Simucube OSW. STM32 с данной прошивкой может легко организовать нам фидбэк посредством двигателя постоянного тока через соответствующий драйвер (H-Bridge) В качестве привода FFB будем использовать сервомотор постоянного тока 24v (DC servo motor) с отрезанным энкодером. Энкодер вместе с его корпусом отрезал за ненадобностью, т.к. привод будет не прямой, а с редукцией и осуществляться будет посредством ремня. Почему именно такой мотор? Так сложились звёзды. Таких мотора у меня два, достались они совершенно бесплатно в состоянии - муха не сидела. Низкооборотистый и очень моментный мотор. Без нагрузки при 24v прибор насчитал 940rpm. Диаметр мотора 80мм. Управлять этим маленьким моторчиком поручено драйверу bts7960 - подходящие характеристики и доступная цена. Единственный момент: нужно брать оригинал, неоригинал за $5 очень сильно греется и весело горит. Чтобы симулятор понимал, на какой угол повёрнут наш руль, следить за ним будем с помощью роторного энкодера, который будет установлен непосредственно на вал рулевого колеса. Используем китайскую копию OMRON E6B2CWZ6C 1000ppr (что означает 4000cpr) с индексом, для того, чтобы наша база запоминала центр и при каждом включении калибровалась. Для механики привода будем использовать то, что уже имеется - пару алюминиевых шкивов HTD3M 20t и 72t под ремень 15мм. Мои очень примерные расчёты подсказывают, что такое соотношение должно подойти и по скорости и по мощности. А если вдруг что-то пойдёт не так - будем варьировать диаметром ведущего шкива, благо есть в наличии 12t, 15t, 20t, 22t, 24t. Ремешок используем с кевларовым кордиком, т.к. из-за относительно небольшого диаметра ведомого шкива работа ремешку предстоит нелёгкая. Для сборки с ведущим шкивом 20t понадобится ремень на 96 зубов - HTD3M 288. Остальная механическая часть - дюраль и амг. Будет много токарки и фрезеровки. Дабы убедиться в том, что принципиальная схема с использованием платы, энкодера, драйвера и мотора будет работать правильно, нужно было собрать макет. На коленке, с использованием механики очень старого trust ff380, его родного моторчика была собрана принципиальная связка компонентов, которая (не без бубна и танцев) заработала как полагается. Осталось дело за малым - воспроизвести всё в соответствие с чертежами.

База ещё не приехала? Когда ожидаешь?

Мало ли, что они рекомендуют... раньше я был быстрее с отключенной галкой, теперь с включенной. Для меня единственная рекомендация - моё время круга)

Сяватыупоротыйейбогу.

Все четко работает. Одна и та же 10ка. У меня пик8 греется терпимо за 2 часа игры на настройках в 80 процентов в конфиге и где то 80 процентов выставлено усилие в игре)) бтс вообще всегда холодная. Блок на 24v 16а

1. https://simracing-gp.net/series Преимущественно РФ2, причем много серий, как для начинающих, так и для остальных. Также есть АСС и Аутомобилиста2. Упор делается на чистоту гонок. 2. https://simracingonline.co.uk/racing/serieslist Разные симы и серии. Жесткие правила, касающиеся обеспечения чистоты гонок. 3. https://vrc.one/forum/ Русскоязычный портал. РФ2 и очень редко РФ1. Полноценное судейство, машина безопасности управляется человеком и много чего. Обычно 2-3 параллельных чемпионата в осенний и весенний сезоны, в межсезонье - несколько фан-гонок. Для начала, думаю, достаточно.

Не лучший. Она даже задумывалась как более дешёвая альтернатива ODrive. ODrive отличный вариант. Китайцы своими руками бывает портят ему репутацию, но в общем он лучше чем моя плата. Сейчас на рынке есть версия от flipsky с названием ODESC 3.6. по крайней мере внешне по качеству сборки очень все выглядит у него хорошо. Так что можно его рассмотреть к покупке. Это дорого для моей платы. Не стоит она таких денег. Чуть добавить и два ODrive можно взять. Она как раз достаточно умная для нашей задачи. Не волнуйтесь. Прошивка под одрайв будет доведена до ума. И с конкретно вашей проблемой разберемся. Не бросим никого с неразрешенными проблемами Не сильно сложно. Но на все надо время. Пока расстановка приоритетов другая: джойстик, исправление багов в текущей прошивке под руль, авиапедали с форсфидбеком и где-то потом всё остальное.