Зависит от калибровки. Иногда пружина работает правильно, а иногда тянет не к центру а из центра и тогда надо ставить галочку инверсии силы. А иногда ничего ставить не надо так как работает после включения сразу правильно.
Хороший кстати вопрос. А там есть защита по току? Или по нагреву или какая? Этот момент надо еще проверить.
Надеюсь скоро освободитесь для доработки. Вижу очень большой потенциал сборки рулей на таких моторах. По крайней мере если это все будет работать без косяков то наконец можно будет отказаться от проектов на DC моторах. C BLDC моторами я видел проекты, но там столько ардуин нужно одну к другой подключать, столько костылей, столько геммороя, что если будет вот такой простой проект всего из трех компонентов (БП одрайв и мотор) то такая сборка мне кажется рискует стать народной.