Сейчас это первоочередная задача у меня. Приехали новые "игрушки". Все-таки прихожу к тому что комбинация ODrive + инкрементальник будет основной как требующей минимальной работы паяльником и доступной без шаманства, доп плат и все такое. Так что можно ожидать уже скоро:
 
	
 
	 
 
	В прошивке там серьезная ошибка и я пока скрыл проект на гитхабе. Как поправлю открою опять