Лидеры

@Volvox так же не советую выставлять в настройках 100% силы - BTS в режиме "выключателя" тащат не более 40А, а в режиме пульсации со временем включения не более 10мс - до 60А http://www.robotpower.com/downloads/BTS7960_v1.1_2004-12-07.pdf п.3.0.3 - 3.0.5

Ну раз вам без детских картиночек скучно - вот схемы подключения одрайва. Не могу представить схему проще. Вариант для инкрементального энкодера: И для абсолютного SPI: На плате есть "родные" пины для SCK/MISO/MOSI но энкодер отказывается работать когда к ним подключен. Шина общая с драйвером мосфетов и MISO забивается данными с него, пока не заставил работать на общей шине с енкодером. Прошивка для SPI версии будет на днях. Я дописываю алгоритм калибровки и сохранения опций в флеш памяти. Для инкрементального нужно немного адаптировать. Я написал программу с помощью которой можно менять настройки с компа. Будет расширяться по мере добавления функционала прошивки Не будет. Видео-картинко делание забирает много времени. Я лучше потрачу это время на написание фцнкционала. Для того чтобы понимать какая сила все уже есть в теме. Есть графики мощности в зависимости от тока, есть лог из вилчека. В крайнем случае - сила мотора такая что позволяет разгонять человека стоящего на гироскутере ? Ну и еще важный момент - я не умею катать дрифт и в дерт ралли ?