Лидеры

Добавилась версия для ODrive. https://github.com/o-devices/bldc-ffb-wheel-firmware Реорганизовал немного структуру и добавил вариант для ODrive с абсолютным энкодером. сейчас в репозитории две ветки. Код разделен по веткам - одна для кастом борды с абослютным, вторая для одрайв с абсолютным. Для инкрементального надо еще дописывать поддержку. На данный момент она не готова. Холы работают когда мотор крутиться с достаточной скоростью. Когда мотор стоит/движетсямедлено по холам невозможно определить позицию ротора. Нам же нужно как можно более точное положение ротора чтобы рассчитать какие значения нужно подать по фазам.

@Makc.St 40 и 80 распечатанные на 3D принтере. Под ремень 6мм. Это тестовый образец) Потом возможно закажу себе под 10мм ремень.

Катал месяца 2 на ДД на этом моторе, сейчас переделал на ремень - небо и земля. Блок питания на 24V 8А использую.

Нужен магниторезистор понимающий вертикальное движение магнита. Единственное мощность магнита надо будет подбирать. А датчик похожий на этот. Главное чтобы был аналоговый выход. Но надо точно экспериментировать к счастью магрезы недорогие если он аналоговый проблем подключения напрямую нет. А если цифровое подключение то надо смотреть какие датчики поддерживает софт.