Лидеры

@4nt4gonist https://www.polsimer.pl/ Я тут брал. Вполне адекватные цены и качество

Ну раз вам без детских картиночек скучно - вот схемы подключения одрайва. Не могу представить схему проще. Вариант для инкрементального энкодера: И для абсолютного SPI: На плате есть "родные" пины для SCK/MISO/MOSI но энкодер отказывается работать когда к ним подключен. Шина общая с драйвером мосфетов и MISO забивается данными с него, пока не заставил работать на общей шине с енкодером. Прошивка для SPI версии будет на днях. Я дописываю алгоритм калибровки и сохранения опций в флеш памяти. Для инкрементального нужно немного адаптировать. Я написал программу с помощью которой можно менять настройки с компа. Будет расширяться по мере добавления функционала прошивки Не будет. Видео-картинко делание забирает много времени. Я лучше потрачу это время на написание фцнкционала. Для того чтобы понимать какая сила все уже есть в теме. Есть графики мощности в зависимости от тока, есть лог из вилчека. В крайнем случае - сила мотора такая что позволяет разгонять человека стоящего на гироскутере ? Ну и еще важный момент - я не умею катать дрифт и в дерт ралли ?

Всем привет! Образовался какой-то странный косяк или фича. При первом включении макета двигатель просто крутился в одну сторону. Затем я выбрал выбрал в утилите MMos FFB2014 настройку PWM Mode = PWM & Dir, стало так, как на видео. При прямой подаче напряжения на двигатель он вращается в обе стороны с одинаковой скоростью. Используется LPD3806-600BM-G5-24C с осями A, B, подключенных к STM32F407VET6 через 10кОм резисторы. В настройках утилиты выбраны оси Analog Axes - 2 - Rx, Ry

С такими углами поворота и скорости будет в районе графика между G25 и Т500 навскидку. О каком графике ДД серво речь с полной отработкой амплитуды? Он даже медленный крутиться за оборот, чем с тяжёлым движком и колесом, как тут. Движок от ЭУР. 18.9V20A. Его унесло на 1200 но это не суть. Даже 770 мотор, по чеснаку справился, гораздо лучше. Т.е. по факту намеренная деза с подтасовкой. Расчёты из начала темы были тоже не напрасны и были верны.