Лидеры

24в и ампер сколько мотор пожелает. В итоге, бтс на 633 чипах в одно рыло не справляется нормально. Сила руля такая что вырывается с рук когда ударяешься во что то, из-за неожиданности руль вылетел с руки и хорошечно так по пальцу ударил. Но далее бтс уходит в защиту. На 12в максимум мотор берет 16а, на 24в не могу замерить т.к мультиметр до 20а. Запускал степлог и есть немного неудачный видос из-за выключения Ардуино но все же видно какая скорость руля (вес 1кг). Вот если подключать напрямую 24в https://youtu.be/siuU1COCWMg

Мой первый ДД , очень клевый движок , никаких тебе шкивов , подшипников и тд , шума ноль , энкодер стал на место пульскодера как родной (правда пришлось печатнуть переходник , стм привинтил прям к корпусу мотора , переходник для баранки от Тойота Селика отлично себя чувствует на валу мотора , спасибо Volvox за мини обзор мотора , я бы сам наверное никогда не решился , впереди множество доработок но уже можно гонять )

Это шедевр! Жду 3д модель как на базу :)

Добрый день, ребята! Кто-нибудь знает, или дайте ссылку, где подробно расписано, как подключается STM32F407VET6 к механике своего руля? Спасибо.