Лидеры

Забрал я в итоге мотор 3pi12.06, 88 года выпуска. Вынул для проверки щетки, они вообще без износа. Присмотрелся к шкиву, на нем нету выработки, на передней крышке еще ссср наклейка типа с серийным номером или кодом, и все промазано хорошим слоем консервационной смазки. Ни один болтик видно не крутился, а значит продавец сказал правду, двигатель был на складе на хранении и ни разу не видел станка. Вес этой махины 12кг, сзади на моторе имеется пульскодер с частотой 100kHz и большим количеством пинов. Я его по быстрому удалил с мотора, прилепил китайский энкодер. Сделал временные крепление к столу и переходник на руль ну и в путь. Набор электроники: Ардуино, бтс на 633 чипах 1 штука, овощной блок питания 12в 13а, энкодер китайский 600ппр. По началу сомневался что вообще это нормально заработает, ведь двигатель рассчитан на 56в. По факту же он работает от 3% силы ффб при питании в 12в13а (двигатель же рассчитан в пике брать до 100а). Но я даже с нынешним питанием использую его в дрифте на 80%, при большей силе очень трудно контролить машину. Отзывчивость, плавность, скорость старта руля и информативность просто топовая. На прошлой базе, на ремне и передаткой 1:6 я устал от ступеней при вращении руля, тут же даже если хочешь почувствовать "ступень" ты ее просто не найдешь. Так что испытание полностью успешно, и можно заказывать стм32 (которую я давно уже хотел), вторую бтс (чтоб юзать их на 16кгц а не на 4 как сейчас), бп 12в ампер так на 80 и нормальный энкодер с индексом. А после этого строить полноценную дд базу со всеми коробками электроники, нормальными разъемами т.д. Я для себя вывод сделал такой, не обязательно гнаться за пик12, за который ломят 2.5к грн и больше, а часто еще и трупами они оказываются. Этот движка 3pi12.06 обошелся в 1.5к грн в новом состоянии и с параметрами выше в 2-3 раза чем в пик12, сзади сразу имеется крепление под площадку энкодера и вырезан паз на валу под энкодер. На видео пищит педаль газа, так что не обращайте внимание.

Спасибо! Рад, что проект интересен)) Понимание того, как это должно быть сделано - это и есть наши "руки". А станок это, конечно же, всего-лишь современный инструмент, для того, чтобы сделать процесс технологичным, приятным, и результативным. К счастью, этот проект далеко не лишён ручных работ, как кажется на первый взгляд, поэтому, я думаю, что у моих рук ещё есть шанс выпрямиться. Тонкая замша и правда быстро "ляжет". Очень хорошо показала себя искусственная алькантара на подложке. Тестирование в деле не за горами, там и посмотрю, что будет работать лучше всего. Ещё ведь хочется оставить этот "вкусный" и в меру жёсткий щелчок-удар, так что буду искать компромисс. Да и не не факт, что это финальная версия шифтера. Спасибо! Продолжаем: Изготовил рамку для установки платы. В рамке специально предусмотрены прорези для того, чтобы удобно провести и зафиксировать провода. Подключение платы производил по схемам, которые приведены в первоисточнике. А вот схемка, как это будет у меня, с моими комплектующими: Загрузку прошивки в STM32F407VET6 производил просто по USB, без дополнительных устройств. На всякий случай скину сюда последнюю версию прошивки и утилиты для настройки устройства.