при подаче питания (+5В) на контакты (R_en и L_en) Н-мост замыкает накоротко провода на мотор, тем самым мотор превращаешься в закороченный генератор
я решил проблему вот так:
(отключил скрутку VCC+R_en+L_en от +5В на STM32, работает к сожалению не со всеми BTS)
сила сопротивлления ~ прямо пропорциональна скорости вращения (т.к. возрастает ЭДС на двигателе, возрастает ток, а из за тока возрастает и сила сопротивления вращению)