Лидеры

Ну тут дело тоже не только в моторе, но и в драйвере, когда мотору где начинать схватывать. )

@Basma4 я перешел на двигатель pik 12-3/10-1, у него каких либо ступенек и переключений между обмотками ротора я не чувствую, вот он прям очень плавный и линейный сборку базы я почти закончил... скоро выложу инфу, а пока так

тут думаю дело не в резисторах, потому что я подключаю на базы Logitech (G27 , DFGT) они нормально себя ведут, там всё спокойно! Но стоит подключать их к плата STM32 и сразу бесятся! попробовал чуть успокоить их вот таким не хитрым способом и по такой схеме мне кажется - нужно подобрать номинал кондёра, сейчас стоят по схеме 100nF ... ещё на рынок вышел новая плата STM32F407VET6 (mini плата), хочу заказать, если подойдёт , то разведу ПП , чтобы было всё как надо.... глянем...