С GAG523 ситуация неоднозначная. Есть отзывы что FFB не взлетал с ними совсем.
Но у меня он работал. С STM32. В моём случае ситуация была такая: двумя моторами 895 управляли два драйвера BTS 7960, один из них был 523, а другой 633. Когда тестировал свою базу, крутил моторы по отдельности, так вот, по ощущениям, мотор с 523 драйвером тянул заметно слабее.