Ура,у меня наконец-то заработала база ,спасибо за нахождение проблемы piradik5 :) ,вроде как все работает чётко ,но т.к я чайник пока не разобрался в софте с настройками .Как только поткл все ,перехода зуба очень ярко выразился ,на холостом вообще не чувствовал. Также выявилась проблема с бп ,всё-таки он не вытягивает my1025 ,ещё и писк идёт откуда-то. Мотор не очень грееться ,ну и тестил его совсем немного ,а вот драйвера норм так прогрелись. Вот теперь думаю не собрать ли всю эл.часть в пласт коробку и сделать там охлаждение .Еще хотелось бы заиметь buttonbox ,а то с клавой вообще не удобно. Эх столько времени уже на эту базу потратил ,но ещё дорабатывать и дорабатывать...