Зубчатый ремень тут не причём. Такое ощущение даёт сам двигатель. Можно легко проверить - покрутить руками вал двигателя (естественно никуда не установленный и не подключенный). Причем разные двигатели дают такую ступеньку разную по силе. В моей базе стоят два двигателя 895. Так вот у них очень заметна эта дискретность. Из-за чего пришлось спешно уменьшать редукцию с двух степеней (ремней) до одного ремня. По проекту было 1:13, стало 1:6,6. Вроде у 775 двигателей этот эффект меньше (из-за менее сильных магнитов). Нахожусь сейчас в поиске двигателей с минимальным подобным эффектом